Марсоход NASA Mars 2020 прошел экзамен по вождению. Испытание было в основном маневрированием вперед и назад с добавлением шестиколесного пируэта. Его автономная навигационная система также была проверена во время теста. Как и первые пробные шаги малыша, это важная веха.
Это было серьезным испытанием для ровера. По данным NASA, ровер прошел тестирование и получил водительские права. В следующий раз он будет это делать уже на поверхности Марса.
«Mars 2020 получил водительские права, — сказал Рич Рибер, ведущий инженер по системам мобильности для Mars 2020. — Испытание однозначно доказало, что ровер может работать под собственным весом, и впервые продемонстрировал многие функции автономной навигации. Это важная веха для марсохода».
Несмотря на то, что ровер не совсем автономен, он должен принимать больше собственных решений, чем предыдущие роверы. Он имеет камеры высокого разрешения с широким полем обзора, входящие в группу из 23 камер, которыми он оснащен. Это больше, чем у любого предыдущего ровера. У ровера также есть дополнительные возможности компьютера, которые он будет использовать для обработки изображений и создания карт. У него также есть более сложное программное обеспечение автоматической навигации.
Во время запланированной миссии в 668 дней (один марсианский год) марсоход 2020 года преодолеет большой путь, чтобы найти доказательства прошлой микробной жизни на Марсе. Он приземлится в кратере Езеро в феврале 2021 года, и, чтобы перемещаться по поверхности Марса, он будет опираться на переработанные алюминиевые колеса, каждый со своим двигателем.
«Для достижения амбициозных научных целей миссии нам необходимо, чтобы марсоход Mars 2020 покрывал большую часть территории», — сказала Кэти Стэк Морган, заместитель исследователя проекта Mars 2020.
Марсоход 2020 рассчитан на проезд около 200 метров каждый марсианский день (133 км за всю миссию). Чтобы представить это в перспективе, рекорд самой длинной дистанции, пройденной марсоходом за один день, принадлежит марсоходу НАСА Opportunity — он проехал 214 метров. Таким образом, средний путь ровера за день будет примерно равен самому длинному расстоянию, которое когда-либо проезжал ровер за один день.
Этот последний тест состоялся 17 декабря. Это была марафонская 10-часовая сессия, на которой все системы ровера работали вместе. Он не только двигался, поворачивал и разворачивался на месте, но и маневрировал на небольших скатах, чтобы воспроизвести часть местности, с которой столкнется на Марсе. Поскольку марсианская гравитация слабее земной — всего около 3/8 — НАСА ожидает, что ровер будет хорошо работать, как только достигнет своего пункта назначения.
«Марсоходу нужно путешествовать и Mars 2020 сделал это вчера во время теста», — сказал Джон Макнами, менеджер проекта Mars 2020. «Мы не можем дождаться, чтобы увидеть немного красной марсианской грязи под его колесами».
Комментарии